Roboter mit Ultraschall Sensoren von ALI
Der Aufbau ist einfach. Es gibt ein chinesisches Video und eine chinesische Anleitung
Nach dem Einschalten müssen sie die Motoren so drehen, dass sie das Gefährt vorwärts antreiben. Sollte das nicht der Fall sein müssen die Motoranschlüsse entsprechend vertauscht werden.
Der Abstand der Ultraschall Hindernis Erkennung muss eingestellt werden.
Eine Justierung ist nöglich.
Nun erkläre ich die Knöpfe auf dem Roboter
SW1 Setup
SW2 UP
SW3 Down
SW4 Ein/Aus Schalter
Schalte den Roboter ein und drücke SW1 lange. Nach einer Zeit erscheint im Display 200.
Du kannst mit SW2 und SW3 die Entfernung der Hinderniss Erkennung einstellen.
SW2 höherer Wert für die Entfernung
SW3 geringerer Wert für die Entfernung
Mit SW1 kannst Du den Setup Modus wieder verlassen und die neue Entfernung ist dauerhaft gespeichert gespeichert.
Der Roboter kann nun zum Einsatz kommen.
Das LED Display zeigt den Abstand zu einem Hindernis an. Allerdings etwas zappelig.
Ist der eingestellte Abstand erreicht ändert der Roboter seine Fahrtrichtung.
Der Untergrund sollte glatt sein.
